黎淮想想也是，便选择留下来先做饭给老婆孩子吃。
次日上午，黎淮来到工厂，九点，王书记亲自带着德国工程师团队过来了。
作为主管的埃里克手上提着一个袋子，这里面就是黎淮修改过后的调试计划书。
王书记上前来说道：“黎淮同志，人都带过来了，技术方面的事情我不懂，剩下的交给你了。”
埃里克把袋子放桌上，说道：“你竟然直接在我们的技术书上进行大范围的涂改，这样会影响我们的使用，知道吗？”
黎淮也不啰唆直入正题：“我在计划书上进行的修改，你们应该都看到了吧，直接在上面修改是为了抓紧时间，如果你们对修改的内容有什么问题，可以直接提出来。”
埃里克应道：“到处都是问题，比如，你竟然想修改机械手臂上，PLC芯片的内置算法，我不会想说你还想编程吧。”
黎淮道：“稍微懂一点。”
黎淮这个“稍微懂一点”直接把埃里克逗笑了：“哈哈哈哈，你们现在有个人电脑吗？个人电脑都没有，在哪学的编程？”
黎淮道：“你们应该带了调试用的电脑吧，我可以现场展示一下，如果没问题就按照我说的做。”
他知道现在只能通过展现实力，让对面做出妥协，只是嘴巴上说没有任何意义。
埃里克回头说了一句：“他竟然还想给我们展示编程技术。”
身后一群工程师都跟着笑了：
“这位老兄挺幽默的，我感觉他更适合去当一个喜剧演员。”
“要不我们就让他试试，就当是找个乐子。”
“既然他们自己想浪费时间，我们也没有必要拦着。”
“试试就试试吧，我真的很想知道这位首席，到底会编出一个什么东西来。”
虽然听不懂这些人在说什么，但是王书记已经感觉到不安：“黎淮首席，现在是怎么回事？该怎么办？”
这个工厂投入了这么多钱，一旦失败那通市就完了！
“没事，很快就能搞定。”黎淮带着众人来到门口，找到了从货车上卸下来的电脑。
这电脑挺笨重的，黎淮找两个工人把电脑搬到产线旁边，然后又花了半个多小时，安装一只自动化产线使用的机械手臂。
这年代国外的汽车生产线已经大规模使用机械手臂，手臂内置有PLC，也就是可编程逻辑控制器，主要用来控制机械手臂工作，按照预定轨迹完成动作。
这电脑上面有一个钥匙孔，需要专门的钥匙才能开机，黎淮示意，埃里克掏出钥匙上来把电脑打开。
电脑开机了。
王书记在旁边睁大眼睛，就算是他也没有用过电脑，这还是第一次近距离观察。
黎淮把键盘鼠标摆正，同时说道：“我现在要对机械手臂内PLC的算法进行优化，抑制机械手臂的抖震，提高精度。”
见黎淮说得煞有介事，埃里克便问道：“那你能说说你打算怎么优化吗？”
黎淮在计划书上其实已经写了要怎么优化，不过对方估计没看。
黎淮一边操作一边解说：“工业机械手臂是一个非线性时变系统，具有强耦合和高度不确定性……”
黎淮开始讲解机械手臂的抖动产生原因和复杂性。
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